Tóm tắt điều hành
Bộ điều khiển cửa xoay tự động cung cấp quyền truy cập tự động vào các cơ sở chăm sóc sức khỏe, bán lẻ, vận tải và thương mại. Bằng cách tích hợp các bộ truyền động cơ điện, bộ vi xử lý và mảng cảm biến thông minh, các hệ thống này mang lại khả năng truy cập tự động đáng tin cậy, khả năng di chuyển không có rào cản và quản lý năng lượng. Bài viết này xem xét kiến trúc ổ đĩa, cảm biến an toàn, thuật toán điều khiển và sự tuân thủ các tiêu chuẩn như EN 16005 và ANSI/BHMA A156.10.
1. Cơ điện truyền động và điện tử điều khiển
Bộ điều khiển cửa xoay tự động chứa các bộ phận kết cấu, cơ khí và điện tử bên trong hộp chuyển đổi tiêu đề có cấu hình thấp được gắn phía trên cửa mở.
Linh kiện cơ khí và điện tử chính
Động cơ DC không chổi than (BLDC):Mang lại mô-men quay trơn tru, hiệu suất năng lượng cao và hoạt động liên tục đáng tin cậy mà không bị quá tải nhiệt.
Hộp số giảm tốc:Hộp số xoắn ốc hoặc hành tinh hạng nặng-chuyển đổi chuyển động quay của động cơ có tốc độ-RPM cao thành chuyển động của trục mô-men xoắn-cao tới các cửa xoay có trọng lượng lên đến $250\\text{kg}\\text{--}400\\text{kg}$.
Cơ chế trả lại mùa xuân:Lò xo cơ khí tích hợp đóng cửa tự động khi mất điện, phù hợp với các rào cản kiểm soát lửa và khói.
Bộ điều khiển vi xử lý:Quản lý các đường cong tăng tốc, phanh động, phát hiện chướng ngại vật, giữ-thời gian mở và truy cập các giao diện điều khiển.
Hệ thống phản hồi bộ mã hóa:Bộ mã hóa quang hoặc từ liên tục cung cấp vị trí góc cửa chính xác ($\\pm 0,5^\\circ$) trở lại bộ điều khiển.
2. Các chế độ vận hành và cấu hình động học
Bộ điều khiển cửa xoay tự động cung cấp các cấu hình chuyển động có thể tùy chỉnh phù hợp với mô hình giao thông và nhu cầu kết cấu:
Toán tử năng lượng thấp (ANSI A156.19 / EN 16005):Hoạt động ở ngưỡng tốc độ và lực giảm (động năng giới hạn ở mức $2,5\\text{ J}$), loại bỏ yêu cầu về rèm cảm biến an toàn hoàn toàn trong các ứng dụng có-rủi ro thấp hơn.
Toán tử toàn năng (ANSI A156.10 / EN 16005):Di chuyển cửa nhanh chóng để xử lý lượng người đi bộ cao. Cần có mảng cảm biến hoạt động ở 2 bên cánh cửa.
Chu kỳ chuyển động động học
Giai đoạn kích hoạt:Cảm biến kích hoạt phát hiện người đi bộ đang đến gần trong phạm vi $1,5\\text{m}$ đến $2,5\\text{m}$.
Giai đoạn tăng tốc:Động cơ tăng tốc êm ái dọc theo đường cong parabol để tránh va đập cơ học lên bản lề và các mối liên kết.
Chuyến đi-tốc độ cao:Cửa xoay nhẹ nhàng ở tốc độ-đặt trước.
Giảm tốc & Tốc độ leo:Giảm tốc độ trước khi đạt đến điểm dừng giới hạn cơ học mở ($90^\\circ$).
Giữ-Mở Tạm dừng:Giữ mở trong một khoảng thời gian-được định cấu hình trước ($1\\text{--}30\\text{ giây}$).
Kiểm soát đóng cửa:Động cơ hoặc lò xo đưa cửa về vị trí đóng dưới sự giám sát liên tục của các cảm biến hiện diện an toàn.
3. Công nghệ cảm biến và tiêu chuẩn an toàn quốc tế
Sự an toàn của người đi bộ xung quanh cửa xoay tự động phụ thuộc vào phạm vi phủ sóng toàn diện của cảm biến để ngăn chặn sự tiếp xúc với các cạnh cửa đang di chuyển.
Tích hợp cảm biến
Cảm biến chuyển động radar:Phát hiện chuyển động tiếp cận để kích hoạt chu kỳ mở.
Rèm hiện diện hồng ngoại chủ động (AIR):Được gắn trực tiếp trên cánh cửa, các cảm biến này liên tục quét khu vực xoay để phát hiện người hoặc vật đứng yên, dừng hoặc đảo chiều chuyển động nếu phát hiện có vật cản.
Tiêu chuẩn tuân thủ an toàn (EN 16005 & ANSI A156.10)
EN 16005 Nhiệm vụ:Yêu cầu phạm vi phủ sóng phát hiện sự hiện diện đầy đủ dọc theo các khu vực phía trước, phía sau và bản lề{0}}của cửa xoay.
Phát hiện và đảo ngược chướng ngại vật:Nếu cửa gặp vật cản vượt quá $150\\text{ N}$, bộ điều khiển sẽ ngay lập tức dừng và đảo ngược chuyển động để tránh bị kẹt.
Đột phá khẩn cấp:Cơ cấu cánh tay kết cấu cho phép lực thủ công đẩy cửa mở theo hướng thoát hiểm trong quá trình sơ tán khẩn cấp.